如果没有战争,自动驾驶会进展神速么?

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DARPA自动驾驶挑战赛(DARPA Grand Challenge)是美国最知名的自动驾驶汽车有奖竞赛,也是世界上第另另另一个 长距离自动驾驶竞赛。它由美国国防部下属的国防高级研究计划局(即DARPA)发起,美国国会授权出资,以支持哪几种具有革命性的、高回报的自动驾驶研究。

DARPA最初发起这项比赛是为了加速自动驾驶的军用。当时,美国士兵在伊拉克战争和阿富汗战争中死伤严重,DARPA希望自动驾驶汽车不能用于战场之中,拯救士兵生命。该机构也希望创建另另另一个 研究团体,使自动驾驶车队“在21世纪的前25年成为现实”。

60 4年3月13日,第一届DARPA自动驾驶挑战赛在美国莫哈韦沙漠(Mojave Desert)区域进行,总赛道为240公里。国会授权DARPA为第一次挑战赛提供60 万美元的奖金。卡内基梅隆大学Red Team的汽车Sandstorm(改装过的悍马)行驶了最远的距离,完成了11.78公里的路程,最终在另另另一个 急减速运动 后撞上岩石,未能跑详细程。此次比赛没法最终获胜者,也没法参赛者获得奖金。

第二届挑战赛于60 5年10月8日刚始于,总赛道长度为212公里,奖金为60 万美元。此次赛道更窄,左右减速运动 也较多,但结果相比第一届有了很大进步。参赛队伍中,有5辆自动驾驶汽车完成了全程。其中,斯坦福大学Stanford Racing 战队的Stanley和卡耐基梅隆大学Red Team的Sandstorm和Highlander分别斩获前三。

斯坦福大学Stanford Racing 战队的自动驾驶汽车Stanley,图片来源:Stanford Racing

60 7年11月3日,被称为“城市挑战赛”的第三届挑战赛在乔治空军基地举办。此次的突破点在于赛道为长达96公里的城市道路,限时6小时,且参赛队伍前要要遵守交通规则。最后,有6支参赛车队跑完了全程。卡内基梅隆大学Tartan Racing战队的Boss、斯坦福大学Stanford Racing战队的Junior和弗吉尼亚理工大学VictorTango战队的Odin分别获得前三名,奖金分别为60 万、60 万和60 万美元。

卡内基梅隆大学Tartan Racing战队的Boss,图片来源:Tartan Racing

2012年刚始于,DARPA还接连发起了针对类人机器人的机器人挑战赛(2012 Robotics Challenge)和针对“地面系统”和快速适应型下一代地面车辆传动技术(Fast Adaptable Next-Generation Ground Vehicle,FANG)的FANG挑战赛(2013 FANG Challenge)。未来几年,该机构还将举办“地下挑战赛”(Subterranean Challenge)和航天发射挑战赛(Launch Challenge)。

哪几种比赛面向世界各国的组织和机构,但参赛团体中至少要有一位美国公民。参赛团队不限,高中、大学、企业机会其它机构皆可。第一届挑战赛共有60 多支团队报名参赛,第二届有195支报名参赛(来自美国和十个 其它国家),参赛队伍大多来自知名高校,如表现亮眼的卡内基梅隆大学、斯坦福大学和MIT。

哪几种高校在比赛中积累了充沛经验,也为世界各国培养了优秀的自动驾驶人才。例如,中国比较领先的自动驾驶企业小马智行(Pony.ai)联合创始人兼CEO彭军就毕业于斯坦福大学。该公司早期的员工有七成都来自有着充沛自动驾驶研发经验的卡内基梅隆大学、斯坦福大学和MIT。

事实上,全球顶尖的自动驾驶公司有的是着DARPA自动驾驶挑战赛的DNA,哪几种公司的高管们几乎都参与过DARPA的自动驾驶挑战赛。

Argo AI

随着福特和大众的联盟在自动驾驶领域中拓展,Argo AI也成为两家公司共同的开发合作者伙伴。

在60 7年的“城市挑战赛”中,该公司联合创始人兼首席执行官布莱恩·塞斯基(Bryan Salesky)从前负责过此次比赛的获胜队伍——卡耐基梅隆大学Tartan Racing战队的软件工程。

Aurora

Aurora机会与菲亚特克莱斯勒汽车(Fiat Chrysler Automobiles,FCA)、现代汽车(Hyundai)和拜腾汽车建立合作者关系,成为其重要的自动驾驶技术开发商。

该公司联合创始人CEO克里斯·厄姆森(Chris Urmson)曾在卡内基梅隆大学参赛团队中打前锋。

Cruise

通用汽车公司的自动驾驶汽车部门Cruise的实力不容小觑,已获得软银、本田等公司的巨额投资,截止到6月份,其估值已达到190亿美元。

Cruise的联合创始人兼总裁凯尔·沃格特(Kyle Vogt)和他的同学们在麻省理工学院读本科时,就已为60 4年的挑战赛设计了个油自动驾驶皮卡。

May Mobility

该公司总部趋于稳定密西根,是一家自动驾驶班车运营商。截至今年2月份,该公司机会获得3360 万美元的融资。

其联合创始人兼CEO埃德温•奥尔森(Edwin Olson)作为博士生参与了麻省理工学院的“城市挑战赛”团队。

Nuro

Nuro是一家总部趋于稳定加州山景城的自动驾驶公司,主要业务为自动驾驶货运。

该公司联合创始人兼总裁戴夫·弗格森(Dave Ferguson)曾领导卡内基梅隆大学的团队参加了“城市挑战赛”。

Optimus Ride

该公司趋于稳定波士顿,是一家自动驾驶班车初创公司。

在60 7年的“城市挑战赛”中,该公司创始人兼总裁SertacKaraman和首席技术官Albert Huang有的是麻省理工学院团队的成员。

Torc Robotics

这家初创公司总部趋于稳定美国弗吉尼亚州,是一家自动驾驶系统制造商,戴姆勒卡车公司持有该公司多数股权。

该公司曾与弗吉尼亚理工大学合作者,组成Victor Tango战队,参加了“城市挑战赛”。

Waymo

Waymo是Alphabet旗下的自动驾驶公司,也是自动驾驶汽车领域的佼佼者。

Google X(随Waymo诞生的创新工厂)的创始人是塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)。特伦领导的斯坦福大学团队在60 5年的挑战赛中获得冠军,在60 7年的“城市挑战赛”中获得第二名。特伦现在的自动驾驶团队中有的是全都当时参赛的队友。

Zoox

该公司总部趋于稳定加州福斯特,是一家自动驾驶汽车初创公司。该公司的自动驾驶技术机会能在没法安全员的情況下在旧金山的九曲花街行驶,否则 公司目前最大的问题可是资金,自2014年创立以来,其融资总金额仅为7.9亿美元,估值远不及Cruise和Waymo。

在“城市挑战赛”中,其联合创始人兼首席技术官杰西·莱文森(Jesse Levinson)为斯坦福大学团队60 7年的自动驾驶汽车设计算法。

除了上述公司外,专注于机器人货运和快递业务的技术公司Marble和主营无人机Snap和高空飞行摄像业务的Vantage Robotics的创始亲戚亲戚朋友 也都参与过DARPA的自动驾驶挑战赛,也取得了不错的成绩。

近几年来,实现详细自动驾驶汽车是各国共同的追求。为促进国内自动驾驶技术的发展,国家自然科学基金委也发起了中国的自动驾驶挑战赛——中国智能车未来挑战赛。60 9年6月,首届智能车未来挑战赛成功举办。经过10年的发展和积淀,中国的自动驾驶技术也实现了很大飞跃,如百度的Apollo和小马智行的自动驾驶技术有的是了很大进展。

*本文由盖世汽车大V说专栏作者撰写,亲戚亲戚朋友 为本文的真实性和中立性负责,观点仅代表本人 ,不代表盖世汽车。本文版权归原创作者和盖世汽车所有,禁止转载,违规转载法律必究。